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UDÂNA - respiração ascendente; uma das principais correntes da força vital no corpo.
UDDÂNA-KUMBHAKA - pote ascendente; retenção da respiração feita depois da expiração, em conjunção com uddîyâna-bandha.
UDDÎYÂNA-BANDHA - trava ascendente
UDYOGA - esforço; empenho; no Shaivismo de Caxemira, a atividade transcendente inerente à Realidade suprema, na forma de Shiva. É uma espécie de tensão criativa, liberada assim que o poder divino começa a se agitar, manifestando os vários níveis de existência.
UGRA-ÂSANA - postura aterradora.
UJJAYÎ - vitorioso; um dos oito tipos de controle da respiração ensinados no hatha yoga.
UNMANÎ - exaltação.
UNMANI-AVASTHÂ - estado exaltado.
UNMÎLANA-SAMÂDHI - êxtase com olhos abertos.
UPÂDHI - superimposição; conceito vedântico usado em algumas obras sobre hatha-yoga; denota uma atribuição que limita a Realidade singular, como a força vital, a mente, os sentidos, o corpo ou os objetos dos sentidos.
UPÂDHYÂYA - instrutor; aquele que transmite conhecimento exotérico e esotérico mas que, como regra, não inicia o discípulo nos mistérios da espiritualidade prática.
UPANISHADS - gênero da literatura hindu. A palavra upanishad é composta do radical sat ("sentar") e dos prefixos upa e ni, e significa "sentar-se perto do próprio mestre". É uma referência à transmissão oral do conhecimento esotérico, de mestre para discípulo.
UPASARGA - obstáculo.
UPASHAMA - calma.
UPASTHA - órgão genital masculino, tradicionalmente considerado fonte de grande poder e vitalidade.
UPASTHA-NIGRAHA - controle genital; domínio do impulso sexual.
UPAVÂSA - jejum.
UPÂYA - meios; termo técnico do Shaivismo de Caxemira.
ÛRDHVA-RETAS - processo psicofisiológico pelo qual o sêmen flui para cima e não para fora, através da uretra; refere-se também ao yogin em quem esse processo está vivo.
USHTRA-ÂSANA - postura do camelo.
UTKATA-ÂSANA - postura elevada.
UTSÂHA - gosto; um dos seis fatores que promovem o Yoga, segundo o hatha yoga pradîpikâ.
UTTÂNA-KÛRMA(KA)-ÂSANA - postura estendida da tartaruga.
UTTÂNA-MANDUKA-ÂSANA - postura estendida do sapo.
UTTHÂNA - levitação; fenômeno experimentado durante o estágio mais avançado de controle da respiração.