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DANDA - bastão; um dos implementos tradicionais de um asceta.
DANDASANA - postura do bastão; sentar-se com as pernas estendidas e juntas.
DARSHANA - visão; vista.
DESHA - lugar; termo que designa tanto o ambiente apropriado para a prática yogue quanto os pontos especiais para concentração, como centros psicoenergéticos e os lugares sensíveis do corpo.
DEVA - Deus; Divino.
DEVI - Deusa; aspecto feminino do Divino.
DHAIRYA - firmeza.
DHARUASANA - postura do arco.
DHARANA - concentração.
DHARMA - forma; qualidade; retidão; virtude.
DHYANA - meditação ; contemplação.
DHYANA-MUDRA - selo da meditação; um dos gestos de mão usados no Yoga. Consiste em apoiar a mão esquerda, aberta e com a palma para cima, sobre as pernas dobradas, e apoiar sobre ela a mão direita, também com a palma para cima, com as pontas dos polegares se tocando.
DIKSHA - iniciação.
DIPA - lâmpada; lanterna.
DIVYA - Divino; o Absoluto; a Realidade Suprema.
DOSHA - defeito; mancha.
DRASHTRI - vidente.
DRISHTI - visão; opinião; olhar fixo.
DVAITA - dualidade.