
O Ashtanga Yoga, cujo nome significa Yoga de "Oito Partes" em sânscrito, é o yoga baseado no Yoga Sutra descrito por Patanjali.
Estas oitos partes indicadas pela palavra Asthanga, conforme Patanjali, são:
Yama: códigos morais;
Niyama: purificação e estudo;
Asna: postura;
Pranayama: controle da respiração;
Pratyahara: controle dos sentidos;
Dharana: concentração;
Dhyana: meditação;
Samadhi: contemplação.